Se cita como población ya en el año 1067. Se caracteriza por su arquitectura civil, sobresaliendo numerosos edificios blasonados como el Palacio de los Acha, la Casa de los Hierros, o la Casa de la Venta. Su iglesia de San Andrés destaca por sus torres desiguales de estilo renacentista.
El retablo mayor es barroco y tiene un importante coro renacentista que alberga un órgano de principios del siglo XIX.
En el centro de la villa se encuentra la Plaza Mayor. En ella se da el fenómeno dieciochesco de la oposición de un edificio civil (Ayuntamiento) con un edificio religioso: la Ermita de la Virgen de la Plaza, con imagen del tipo «Andra Mari». Otras ermitas, ya en los alrededores, son la de San Vicente y la de San Roque. La actualidad de Elciego viene marcada por un crecimiento continuo en infraestructuras y por constituirse el lugar donde el famoso arquitecto Frank Gehry ha diseñado un importante proyecto para las bodegas Marqués de Riscal.