Es citada ya en 1366 como aldea dependiente de Laguardia, independizándose de ésta y obteniendo el título de villa en 1633. Fue zona de paso del obispo navarro cuando la corte se trasladó a Nájera, no pasando a pertenecer a la Diócesis de Vitoria hasta su constitución en 1862.
Cuenta con bellas casas señoriales blasonadas como las del Marqués deI Puerto y del Conde de Bureta. Su iglesia parroquial de la Asunción fue iniciada en el siglo XVI y finalizada en el XVIII. Su portada es de estilo gótico renacentista isabelina del siglo XV-XVI, siendo el coro de la misma época. Es muy característica la veleta que la corona llamada “Giralda”.